HD諧波減速機:精密傳動的先鋒
更新時間:2023-09-12 點擊次數(shù):478次
HD諧波減速機是一種高精密、高效率的傳動設備,通過諧波減速原理,將輸入軸轉(zhuǎn)動的力矩通過彈性元件的諧波作用,將輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩調(diào)整到所需的比例,廣泛應用于工業(yè)自動化、機械制造等領域。 一、工作原理
采用諧波齒輪傳動原理,將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動通過外部驅(qū)動輪引發(fā)的諧波效應,使內(nèi)部柔性齒輪上的星輪產(chǎn)生頻率為三倍于驅(qū)動輪的倒轉(zhuǎn)運動,從而實現(xiàn)將輸入軸的轉(zhuǎn)速和扭矩映射到輸出軸的變速變扭矩傳遞過程。
二、特點
高傳動精度:采用了諧波傳動原理,具有高度精確的傳動特性,傳動誤差低于1角分,保證了傳動的精度和可靠性。
大扭矩密度:通過柔性齒輪和星輪的連續(xù)接觸,實現(xiàn)了更大的扭矩傳遞能力,單位體積扭矩密度比傳統(tǒng)減速機高出3倍以上。
小尺寸、輕質(zhì)量:相較于傳統(tǒng)減速機,HD諧波減速機具有更小的尺寸和更輕的質(zhì)量,有利于減小整個設備的體積和重量。
高效率:諧波減速機采用直接傳動的方式,減少了傳統(tǒng)傳動中的摩擦損失,提高了傳動效率,一般可達到95%以上。
三、HD諧波減速機在工業(yè)領域中的重要應用
機床制造:在機床制造中廣泛應用,如數(shù)控機床、銑床、車床等。其高精度、高可靠性的特點,可以確保機床的穩(wěn)定運行,提高加工精度和效率。
工業(yè)機器人:是工業(yè)機器人中的重要組成部分。機器人需要快速、精準地完成各種動作,諧波減速機的高精度、高剛性和高扭矩密度,可以滿足機器人運動的要求。
自動化生產(chǎn)線:在自動化生產(chǎn)線中,諧波減速機被廣泛應用于各種傳送機構(gòu)、裝配線等。其小尺寸、輕質(zhì)量的特點,使得整個系統(tǒng)更加緊湊、靈活,并提高了生產(chǎn)效率。
醫(yī)療設備:在醫(yī)療設備領域諧波減速機被應用于CT掃描儀、核磁共振儀等高精密設備中。減速機的高精度和低噪音特點,確保了醫(yī)療設備的穩(wěn)定性和準確性。
HD諧波減速機以其高精度、高效率的特點,成為工業(yè)自動化和機械制造領域不可或缺的精密傳動設備。